Вчені навчили робота кататися на скейті і роликах

10 жовтня, 2018, 15:08 Роздрукувати
Відправити
Відправити

Робот може кататися на роликах і скейті зі швидкістю метр на секунду.

Вчені навчили робота кататися на скейті і роликах
Робот може кататися на скейті зі швидкістю метр на секунду © скриншот видео

Інженери з Токійського університету навчили двоногого людиноподібного робота кататися на скейтборді і роликових ковзанах. Як повідомляє N+1, подібний рух відрізняється не тільки від управління активними колесами, але і від ходьби.

Розробники створили алгоритм утримання балансу, який враховує конуси тертя і розраховує для кожного кроку або руху на колісній платформі такий рух, щоб привести центр мас робота в стабільний стан. Інженери заклали в алгоритм управління три типи рухів: ходьба на двох ногах, їзда на скейтборді з відштовхуванням однією ногою від підлоги і їзда на роликових ковзанах. Автори перевірили працездатність алгоритмів на людиноподібному роботі JAXON, зріст якого становить 188 сантиметрів.

У результаті вчені підрахували, що робот здатний стабільно ходити зі швидкістю 0,6 метра на секунду і кататися на роликах або скейті зі швидкістю один метр на секунду.

Раніше вчені навчили робота сумніватися в правильності вказівок людини. Отримавши наказ, робот не відразу його виконує, а спочатку аналізує свої навички і фізичні можливості виконати наказ. Крім цього розглядається становище робота в системі відносин "начальник-підлеглий": робот "думає", чи має він взагалі виконувати цей наказ. Щоб це сталося, людина, що віддає розпорядження повинна володіти відповідними повноваженнями.

По матерiалам: N+1 / Підготував/ла : Фаина Ваулина
Ми повідомляємо тільки дійсно важливі новини. Долучайся до Telegram-каналу
Помітили помилку?
Будь ласка, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl+Enter або Відправити помилку
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Текст содержит недопустимые символы
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Осталось символов: 2000
Отправить комментарий
Последний Первый Популярный Всего комментариев: 0
Показать больше комментариев
Пожалуйста выберите один или несколько пунктов (до 3 шт.) которые по Вашему мнению определяет этот коментарий.
Пожалуйста выберите один или больше пунктов
Нецензурна лексика, лайка Флуд Порушення дійсного законодвства України Образа учасників дискусії Реклама Розпалювання ворожнечі Ознаки троллінгу й провокації Інша причина Отмена Отправить жалобу ОК