Юртайкін народився у 1927 році. У 1949 році актор закінчив мордовскую студію ГІТІСу, у 1953 році - акторський факультет ВДІКу майстерню Сергія Герасимова і Тамари Макарової. Після закінчення був зарахований в Театр-студію кіноактора, в якому працював до 1990 року.
Актор з'явився у фільмі "Тихий Дон", в якому виконав роль Валета. Крім ролі у цій картині, на рахунку Юртайкіна близько 90 робіт, у тому числі такі проекти, як "Далекобійники", "Марш Турецького", "Людина-невидимка", "Коней на переправі не міняють", "Батько і син", "Трактир на П'ятницькій", "Неймовірні пригоди італійців в Росії".