"Против" Brexit высказались 90 депутатов, "за" - 34 депутатов.
Голосование должно проверить, насколько прислушаются в Лондоне к пожеланиям шотландцев, заявила перед голосованием первый министр Шотландии Никола Стерджен.
Эдинбург считает, что Лондон не выполняет свое обещание рассмотреть шотландские предложения.
"До сих пор правительство Великобритании не предложило ничего - ни один компромисс, они даже не посмотрели наши предложения", заявил шотландский министр Майкл Рассел, который ведет переговоры о позиции Шотландии на Brexit с правительством Великобритании.
Он утверждает, что запуск статьи 50 Лиссабонского договора, который начинает двухлетний процесс выхода Великобритании из ЕС, должен быть отклонен, потому что правительство оставило слишком много вопросов без ответа.
В частности, Шотландии не гарантируется право голоса в любых новых торговых договорах, которые будут заключены после того, как Великобритания покинет ЕС.
Ранее депутаты парламента Великобритании одобрили законопроект о выходе Великобритании из Евросоюза, за документ проголосовало 494 депутата.
Принятие законопроекта делает исторический шаг в направлении выхода страны из ЕС.