В Японии создано колесо, способное ехать в любом направлении (видео)

Японский профессор Масахару Комори из Киотского университета разработал устройство Permoveh, оснащенное колесом, способным, не поворачиваясь, ехать влево или вправо под любым углом. Разработка может найти применение в креслах-каталках и механических погрузчиках, предназначенных для тесных помещений.

Чудо-колесо состоит из 32 катков, способных вращаться как вперед-назад, так и, после поворота каждого из них, перпендикулярно, под прямым или иным углом. Комбинирование катков, повернутых прямо и перпендикулярно, ведет к движению по диагонали (впрочем, количество направлений все же ограничено). «Колеса внутри колеса», как называет устройство автор, или многокатковое колесо, пока довольно дорого: по словам г-на Комори, продемонстрированный им образец с четырьмя колесами стоит около 36 тыс. долл. Поэтому профессор работает над тем, чтобы довести цену до 12 тыс. долл., после чего массовое производство станет осмысленным.

В качестве возможных областей применения ученый называет не только кресла-каталки, но и погрузчики, работающие в тесноте складских помещений. Колесо пригодится домашним и иным подвижным роботам, предназначенным для ограниченных пространств с многочисленными препятствиями. КПД такого колеса практически не уступает обычному; кроме того, по сути, оно меняет подвеску на многоточечную независимую, поэтому мягкость хода значительно повышается. Хотя скорость Permoveh ограничена 6 км/ч, сделано это по соображениям безопасности; теоретически верхний предел скорости у такого колеса не отличается от обычного.

Кстати, в 2009–2010 годах подобные работы проводила компания Honda, вознамерившаяся превратить всю поверхность колеса в катки, что и «погубило» инициативу. В разработке Комори поворачиваемые обрезиненные мини-катки занимают лишь некоторую часть поверхности; удельное давление на их поверхность при этом растет, но большой диаметр и ширина колеса компенсируют эту проблему. Зато нет необходимости в точной подгонке размеров, да и коллатеральное трение катков друг о друга сведено к нулю за счет зазоров.

Новый подход действительно значительно проще и, учитывая кустарный метод изготовления демонстрационного прототипа (в лаборатории, из произведенных там же мини-катков), можно ожидать, что массовому производству разработка будет по плечу. !zn

Читайте также:

Ученые нашли изменения в мозге интернет-зависимых людей

Смартфоны смогут загружать фото с Марса

Абстрактная забота об инвалидах, или Государственных денег не жалко…

В начале 2012 года появится компьютер за 25 долларов