Мега быстрого робота-гепарда научили преодолевать препятствия

30 мая, 2015, 01:40 Распечатать

Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.

Cheetah способен преодолевать препятствия высотой до 40 см

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah самостоятельно прыгать через барьеры на бегу.

Как сообщает The Verge, Cheetah в переводе с английского обозначает "гепард". Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.

Робот определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.

За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.

По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.

Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.

В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час.

Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).

За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую в декабре 2013 года купил Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.

Ранее сообщалось, что инженеры создали самообучающегося робота.

По материалам: Lenta.ru /
Оставайтесь в курсе последних событий! Подписывайтесь на наш канал в Telegram
Заметили ошибку?
Пожалуйста, выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Добавить комментарий
Осталось символов: 2000
Авторизуйтесь, чтобы иметь возможность комментировать материалы
Всего комментариев: 0
Выпуск №30, 18 августа-23 августа Архив номеров | Содержание номера < >