Вперше астрономи за допомогою Каталінського огляду неба помітили астероїд 2010 WC9 30 листопада 2010 року і спостерігали за ним до 10 грудня. 8 травня 2018 року, майже через вісім років з моменту виявлення, астрономи відкрили астероїд і назвали його ZJ99C60, а потім зрозуміли, що вони знову спостерігають 2010 WC9.
Під час зближення астероїд пройде на відстані 203453 кілометрів від Землі, що дорівнює 0,53 відстані від планети до Місяця. Згідно з прогнозами Jet Propulsion Laboratory NASA, в наступний раз 2010 WC9 підійде на таку відстань до Землі через 300 років.
Раніше вчені заявили про те, що потенційно небезпечні для Землі астероїди залишаються невидимими для наземних телескопів. До своїх висновків дослідники прийшли, проаналізувавши дані виявлень навколоземних об'єктів кількома обсерваторіями.