Об'єктом спостереження став астероїд 2012 TC4, діаметр якого становить від 10 до 30 метрів. Астероїд пролетів повз землю 12 жовтня на відстані близько 43,7 тисяч кілометрів. Протягом кількох місяців до зближення астероїда з Землею астрономи з США, Канади, Росії, Колумбії, Німеччини, Ізраїлю, Італії, Японії, Нідерландів і Південної Африки відстежували рух астероїда за допомогою наземних і навколоземних телескопів для того, щоб визначити його орбіту, форму, розміри і склад.
Дослідникам вдалося встановити, що астероїд перевертається кожні 12 хвилин. Форма астероїда виявилася витягнутою, його довжина склала близько 15 метрів, ширина - близько 8 метрів. За особливостями відображення світла від поверхні вдалося приблизно встановити склад космічного тіла.
Раніше вчені заявили про те, що потенційно небезпечні для Землі астероїди залишаються невидимими для наземних телескопів. До своїх висновків дослідники прийшли, проаналізувавши дані виявлень навколоземних об'єктів кількома обсерваторіями.