Вчені створили робота, здатного до "самолікування"

Поділитися
Вчені створили робота, здатного до "самолікування" Робот здатний самостійно "залікувати" поріз © Naked Science
Поріз, нанесений на роботизовану руку, зник через добу.

Вчені з Бельгійського вільного університету розробили пневматичний роботизований маніпулятор, здатний до самовідновлення. Про свою розробку дослідники повідомили в журналі Science Robotics.

Полімер, з якого створений робот, містить суміш речовин, здатних до реакції Дільса – Альдера. Завдавши матеріалу кілька ушкоджень, автори нагріли його з кімнатної (25 °C) температури до 80 °C, "пропекли" так протягом 40 хвилин, після чого дали охолонути. Через добу поріз практично зник, а матеріал, як показали експерименти, відновив більше 98% своєї початкової міцності і гнучкості.

При підвищенні температури в матеріалі гнучкого робота протікає зворотна реакція Дільса – Альдера, з розпадом зв'язків між складовими його фураном і малеїмідом. Матеріал розм'якшується, і молекули можуть відносно вільно переміщатися по ньому, затягуючи "рану". Потім – при зниженні температури – пряма реакція протікає з утворенням зв'язків і появою шестичленних фосфоровмісних циклів, що викликають затвердіння і остаточне відновлення пошкодження. За словами дослідників, теоретично цей процес може повторюватися нескінченну кількість разів без будь-яких втрат в ефективності.

Naked Science

Раніше вчені навчили робота сумніватися в правильності вказівок людини. Отримавши наказ, робот не відразу його виконує, а спочатку аналізує свої навички і фізичні можливості виконати наказ. Крім цього розглядається становище робота в системі відносин "начальник-підлеглий": робот "думає", чи має він взагалі виконувати цей наказ. Щоб це сталося, людина, що віддає розпорядження повинна володіти відповідними повноваженнями.

Поділитися
Помітили помилку?

Будь ласка, виділіть її мишкою та натисніть Ctrl+Enter або Надіслати помилку

Додати коментар
Всього коментарів: 0
Текст містить неприпустимі символи
Залишилось символів: 2000
Будь ласка, виберіть один або кілька пунктів (до 3 шт.), які на Вашу думку визначає цей коментар.
Будь ласка, виберіть один або більше пунктів
Нецензурна лексика, лайка Флуд Порушення дійсного законодвства України Образа учасників дискусії Реклама Розпалювання ворожнечі Ознаки троллінгу й провокації Інша причина Відміна Надіслати скаргу ОК
Залишайтесь в курсі останніх подій!
Підписуйтесь на наш канал у Telegram
Стежити у Телеграмі