Астероїд 1999 KW4 був виявлений 29 травня 1998 року. Оскільки у нього є власний супутник, технічно небесне тіло позначається як подвійна система. "Злегка сплющений на полюсах, з гірським хребтом навколо екватора протягом всієї поверхні. Через цей гребень об'єкт нагадує дзигу або волоський горіх", - описують об'єкт астрономи з обсерваторії Las Cumbres.
Дослідники з Центру малих планет Смітсонівської астрофізичної обсерваторії віднесли астероїд до категорії потенційно небезпечних. Разом з тим, згідно з підрахунками, він навряд чи зійде зі своєї орбіти і зіткнеться з Землею. Наступного разу небесне тіло зблизиться із нашою планетою у 2036 році.
Раніше вчені заявили про те, що потенційно небезпечні для Землі астероїди залишаються невидимими для наземних телескопів. До своїх висновків дослідники прийшли, проаналізувавши дані виявлень навколоземних об'єктів кількома обсерваторіями.