Lucy займеться вивченням Троянських астероїдів Юпітера. Передбачається, що він досягне головної мети у 2025 році, а з 2027 за 2033 рік апарат буде вивчати шість Троянських астероїдів. Psyche буде досліджувати унікальний металевий астероїд, який не був вивчений раніше, відомий як "16 Психея". Апарат досягне астероїда в 2030 році.
Раніше вчені заявили про те, що потенційно небезпечні для Землі астероїди залишаються невидимими для наземних телескопів. До своїх висновків дослідники прийшли, проаналізувавши дані виявлень навколоземних об'єктів кількома обсерваторіями.