Ключовою метою майбутньої програми Joint Europa Mission стане дослідження крижаної кори і підлідного океану Європи, з'ясування їхнього складу, структури і пошуки слідів можливої життя. Планується, що місія складатиметься з орбітального і спускного модулів, останній з яких повинен пропрацювати на поверхні супутника близько 35 днів, збираючи і досліджуючи зразки.
Передбачається, що орбітальний апарат пропрацює декілька місяців, провівши дослідження, які дозволять вченим дізнатися більше про внутрішню структуру Європи. Після завершення збору інформації, модуль буде контрольовано зведений з орбіти і розіб'ється об поверхню супутника, в зниженні зібравши нові дані про склад газів його тонкої атмосфери. За розрахунками, загалом місія триватиме близько 6,5 років.
За твердженням дослідників, на будівництво апарату знадобиться близько п'яти років. Спусковий модуль буде виготовлений NASA, а інші компоненти місії – спільно космічними агентствами США і Євросоюзу.
Раніше вчені заявили про те, що солоний океан, який ховається під поверхнею Європи, схожий на своїх земних родичів за хімічним складом і фізичними властивостями. На думку дослідників, це означає, що океан може підтримувати існування життя, навіть незважаючи на відсутність вулканічної гідротермальної активності в ньому.