На МКС завершилася перевірка робота-маніпулятора Dextre

Канадські інженери завершили перевірку орбітального роботизированного механізму Dextre, змонтованого на МКС і призначеного для захоплення вантажів і маніпуляцій з ними на зовнішній стороні космічної станції.

Канадські інженери завершили перевірку орбітального роботизированного механізму Dextre, змонтованого на МКС і призначеного для захоплення вантажів і маніпуляцій з ними на зовнішній стороні космічної станції.Перевірка була необхідна, тому що у січні Dextre буде задіяний під час прибуття японського вантажного космічного модуля. Робот, оснащений спеціальною довгою рукою-маніпулятором, утримував і переміщував 440-кілограмовий вантажний контейнер, підключений в одному з модулів станції, причому близько доби Dextre утримував контейнер у космічному просторі і розмістив на новому місці розташування лише через добу за командою інженерів. У канадському космічному агентстві кажуть, що 3,3-метрова рука маніпулятора керувалася повністю з наземних станцій, виконавши ту роботу, яка зазвичай вимагає виходу в космос астронавтів. "Dextre якраз і був створений для виконання подібних рутинних завдань з обслуговування зовнішньої частини МКС, щоб люди могли уникати зайвих виходів у космос і процедур, пов'язаних із ними", - говорить Тім Брайтвейт, представник Космічного агентства Канади. Dextre - це частина внеску Канади у проект МКС. Назва Dextre походить від англійського dexterity - гнучкість. Dextre виглядає як безголовий тулуб, оснащений двома руками триметрової довжини. Корпус завдовжки три з половиною метри має вісь обертання в «талії». Корпус з одного кінця обладнаний захоплювальним пристосуванням, за який його може схопити Canadaarm2 і перенести SPDM до будь-якого орбітальному типового елементу заміни (ORU) на станції. З іншого кінця корпусу є виконавчий орган робота, фактично ідентичний до органу Canadaarm2, тому SPDM може бути бути закріплений на захоплювальних пристосуваннях МКС або може використовуватися для того, щоб розширювати функціональність Canadaarm2. Обидві руки SPDM мають сім суглобів, що дає їм таку ж гнучкість, як у Canadaarm2, у поєднанні з більшою точністю. В кінці кожної руки знаходиться система, названа Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM). У неї входять вбудовані чіпкі захвати, висувна головка, монохромна телевізійна камера, підсвічування, і розподілений з'єднувач, який забезпечує харчування, обмін даними та відеоспостереження за корисним вантажем. Внизу корпусу Dextre знаходиться пара телекамер кольорового зображення з підсвічуванням, платформа для зберігання ORU і кобура для інструментів. Кобура обладнана трьома різними інструментами, які використовуються для вирішення різних завдань на МКС.

За матеріалами CyberSecurity.ru