Знімки Головного поясу були отримані телескопом "Кеплер" під час пошуку екзопланет. Вчені виявили на них сотні астероїдів, які знаходяться близько до Землі або належать до так званих "троянським" об'єктів – об'єктів, які слідують за або перед Юпітером по його орбіті.
Спостереження дозволили вченим уточнити властивості і виміряти частоту обертання астероїдів і "троянських" об'єктів, що допомогло їм зробити важливе відкриття, що стосується походження цих небесних тіл.
Як виявилося, всі троянські астероїди обертаються досить повільно, що вказує на те, що вони є "мігрантами" з більш холодних і далеких околиць Сонячної системи, а не небесними тілами, які завжди жили неподалік від Марса, Землі і Юпітера. Відповідно, повинен існувати якийсь механізм, який постійно "транспортує" подібні небесні тіла в околиці Юпітера, де вони стають "троянцями".
Крім того, дослідники виявили, що приблизно чверть троянських астероїдів подорожують не одні, а в компанії супутника, навколо якого обертаються.
Раніше вчені заявили про те, що потенційно небезпечні для Землі астероїди залишаються невидимими для наземних телескопів. До своїх висновків дослідники прийшли, проаналізувавши дані виявлень навколоземних об'єктів кількома обсерваторіями.