Досліджувати Марс буде робот-змія

Команда інженерів з норвезького інституту SINTEF створила першого у світі робота, "звички" та зовнішній вигляд якого нагадують змію. Розробники позиціонують свій винахід, як майбутнього механічного дослідника Марса.

Головна вимога до роботів-космонавтів, які будуть подорожувати по інопланетним світам - це висока маневреність. Колісні ровери на це не здатні, так само як і ходячі роботи.

"Маневреність - складне завдання для робототехніки. Марсохід "Спіріт" назавжди загруз у пісках Червоної планети, через що її вивчення виявилося під загрозою зриву. Такі ровери здатні досліджувати дуже обмежену кількість ділянок, а це великий мінус", - стверджують співробітники проекту Пал Лільєбек і Аскель Трансет.

Проект зі створення високоманевреного робота-змії профінансувало Європейське космічне агентство (ESA), яке займається пошуком інновацій для майбутніх космічних місій з вивчення інших планет.

Так само як і ровери NASA, робот-змія повинен буде брати зразки марсіанських порід, і робити знімки пейзажів. Але на відміну від "Кьюріосіті" і його аналогів, високотехнологічне земноводне зможе забиратися у важкодоступні місця і брати звідти мінерали та інші цінні для науки об'єкти.

Втім, списувати в утиль ровери поки не збираються. Вчені вже міркують над тим, як об'єднати зусилля роботів і марсоходів, щоб ті швидше могли впоратися з поставленими завданнями.

"Оскільки ровери володіють потужними джерелами енергії, вони могли б передавати частину її роботам через кабель. Роботи на батарейках - це високий ризик: якщо вони раптово сядуть, ми втратимо управління назавжди", - каже Трансет.

Робот-змія також зможе допомагати роверу. Якщо раптом останній загрузне у піску, як це сталося зі "Спірітом", то гнучка і маневрена машина зможе відкопати свого "напарника".

Для здійснення такої взаємодопомоги інженери пропонують прикріпити змію до корпусу марсохода, зробивши йому своєрідну додаткову кінцівку. Робот зможе від'єднуватися і приєднуватися знову, залежно від ситуації.

Всі ці ідеї розглядаються інженерами SINTEF і вченими ESA як рівноцінні, а перші конкретні характеристики нового прототипу будуть опубліковані у грудні 2013 року. У 2009 році та сама команда вже представляла свій перший прототип робота-змії, який отримав назву WheeKo. Відтоді модель зазнала доопрацювань, і за багато років роботи робототехніків було створено ще низку прототипів.

Сьогоднішня модель робота-змії складається з 10 стикувальних модулів, кожен з яких має два ступені свободи. Кожен модуль прихований пасивним колесом, що забезпечує роботу достатнє тертя об землю, що дуже важливо при пересуванні по плоским поверхням. !zn

ВАС ЗАЦІКАВИТЬ

Понад 200 тисяч людей готові переселитися на Марс 10.09.2013, 08:35

ВАС ЗАЦІКАВИТЬ

Естонський дизайнер за допомогою марсохода Curiosity створив інтерактивну панораму Марса (відео) 15.08.2012, 07:58