2002 AJ129 – астероїд середніх розмірів. Його ширина становить приблизно 0,5 кілометра, а довжина – 1,2 кілометра. Він був відкритий 15 січня 2002 року. Швидкість астероїда під час його зближення із Землею складає 34 кілометри на секунду. Висока швидкість обертання астероїда є наслідком особливостей його орбіти – він наближається дуже близько до Сонця (на відстань 18 мільйонів кілометрів).
Незважаючи на те, що 2002 AJ129 вважається потенційно небезпечним об'єктом, найближчим часом його зіткнення з Землею не передбачається.
Раніше вчені заявили про те, що потенційно небезпечні для Землі астероїди залишаються невидимими для наземних телескопів. До своїх висновків дослідники прийшли, проаналізувавши дані виявлень навколоземних об'єктів кількома обсерваторіями.