Незважаючи на те, що астроид був виявлений в грудні, у дослідників не було ніяких даних про його фізичні характеристики до червня. Він став четвертим бінарним об'єктом рівної маси, що обертається навколо Землі, який був відкритий за всю історію спостережень.
21 червня 2017 YE5 зблизився з нашою планетою на мінімальну відстань за найближчі 170 років, підійшовши на шість мільйонів кілометрів. Спостереження за астероїдом дозволили встановити, що він складається з двох частин, які здійснюють оборот навколо одна одної кожні 20-24 години.
Крім того, вчені встановили, що частини астероїда не ідентичні: одна з них набагато темніша за іншу. Це може означати, що вони розрізняються за складом або текстурою.
Раніше вчені заявили про те, що потенційно небезпечні для Землі астероїди залишаються невидимими для наземних телескопів. До своїх висновків дослідники прийшли, проаналізувавши дані виявлень навколоземних об'єктів кількома обсерваторіями.