Наголошується, що актор помер через три дні після свого 52-річчя. Барнс - балетний танцівник і хореограф - отримав популярність, замінивши першого виконавця ролі Тінкі-Вінкі Дейва Томпсона. Спочатку він не хотів братися за цю роботу, але згодом назвав "Телепузиків" телевізійним аналогом The Beatles або Take That. "Я думав, що це був ризикований крок, але воно було варто того", - говорив Барнс.
Барнс був швагром британського актора Роберта Доуса, який зіграв у серіалі "Полдарк", і дядьком актриси Емілі Атак, яка знялася у фільмі "Турист".