Инженеры научили роботов "ощущать" форму объектов

Инженеры из Университета Калифорнии разработали роботизированную руку, которая способна получать представление о форме объекта, просто ощупывая, но не "видя" его.

Устройство может создавать 3D-модели объектов, просто дотрагиваясь до них, и затем соответствующим образом манипулировать с ними. Разработка получает представление о форме объекта с помощью трех пневматических пальцев, каждый из которых покрыт чувствительной кожей, которая сделана из эластичного силикона со встроенными углеродными нанотрубками.

Когда один из пальцев контактирует с твердой поверхностью объекта, давление воздуха внутри пальца повышается. Увеличение давления вызывает изменение электропроводимости нанотрубок в данной точке. Когда рука "осматривает", трогает объект с разных сторон, электрические сигналы передаются от пальцев к контрольной панели, где и создаётся 3D-модель объекта.

После того, как рука "узнает" форму объекта, она может манипулировать с ним. Кроме того, выборочно накачивая три воздушные камеры, находящиеся в каждом из пальцев, рука может делать скручивающие движения - что позволяет ей, например, закрутить лампочку.

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.