Отмечается, что актер скончался через три дня после своего 52-летия. Барнс - балетный танцовщик и хореограф - получил известность, заменив первого исполнителя роли Тинки-Винки Дэйва Томпсона. Сначала он не хотел браться за эту работу, но впоследствии назвал "Телепузиков" телевизионным аналогом The Beatles или Take That. "Я думал, что это был рискованный шаг, но оно того стоило", - говорил Барнс.
Барнс был шурином британского актера Роберта Доуса, сыгравшего в сериале "Полдарк", и дядей актрисы Эмили Атак, которая снялась в фильме "Турист".