Юртайкин родился в 1927 году. В 1949 году актер закончил мордовскую студию ГИТИСа, 1953 году - актерский факультет ВГИКа мастерскую Сергея Герасимова и Тамары Макаровой. После окончания был зачислен в Театр-студию киноактера, в котором работал до 1990 года.
Актер появился в фильме "Тихий Дон", в котором исполнил роль Валета. Кроме роль в этой картине, на счету Юртайкина около 90 работ, в том числе такие проекты, как "Дальнобойщики", "Марш Турецкого", "Человек-невидимка", "Коней на переправе не меняют", "Отец и сын", "Трактир на Пятницкой", "Невероятные приключения итальянцев в России".