"Проти" Brexit висловилися 90 депутатів, "за" - 34 депутати.
Голосування має перевірити, наскільки прислухаються в Лондоні до побажань шотландців, заявила перед голосуванням перший міністр Шотландії Нікола Стерджен.
Единбург вважає, що Лондон не виконує свою обіцянку розглянути шотландські пропозиції.
"Досі уряд Великобританії не запропонував нічого - жодного компромісу, вони навіть не подивилися наші пропозиції", заявив шотландський міністр Майкл Рассел, який веде переговори щодо позицій Шотландії на Brexit з урядом Великобританії.
Він стверджує, що запуск статті 50 Лісабонського договору, який починає дворічний процес виходу Великобританії з ЄС, повинен бути відхилений, тому що уряд залишив дуже багато питань без відповіді.
Зокрема, Шотландії не гарантується право голосу в будь-яких нових торгових договорах, які будуть укладені після того, як Великобританія покине ЄС.
Раніше депутати парламенту Великобританії схвалили законопроект про вихід Великобританії з Євросоюзу, за документ проголосувало 494 депутата.
Прийняття законопроекту робить історичний крок у напрямку виходу країни з ЄС.