Японські вчені навчили чотириногого робота підійматися по вертикальній драбині

16 листопада, 2019, 17:45 Роздрукувати
Відправити
Відправити

На кінцях ніг робота розташовуються датчики сили і дотику.

Японські вчені навчили чотириногого робота підійматися по вертикальній драбині
Робот здатний підніматися по вертикальній драбині © Популярная механика

Вчені з Токійського столичного університету розробили чотириногого робота, який оснащений спеціальними захватами, що дозволяють йому підійматися по вертикальній драбині. Робота представили на конференції IROS 2019, повідомляє "Популярная механика".

Наголошується, що пристрій оснащений чотирма ногами з п'ятьма ступенями свобод. Вони обладнані на кінцях датчиками сили і дотику, а також засувками, які дають роботу можливість захопити поручень при підйомі на сходи.

Система навігації робота використовує два лазерних дальнометра, які розташовуються на спині, а також чотири камери на голові. Інформація з різних датчиків об'єднується в хмару точок, аналізом якої займаються спеціальні алгоритми (зазначається, що на даний момент алгоритми навчають окремо для кожної драбини, проте в подальшому розробники планують зробити їх універсальними).

Підписуйтесь на наш Telegram-канал з новинами технологій та культури.

Раніше розробники компанії навчили двоногого робота Atlas паркуру. Робот навчився перестрибувати через колоду і підійматися на високі сходи. У компанії стверджують, що Atlas застрибує на сходи висотою 40 сантиметрів без втрати темпу.

По матерiалам: Популярная механика / Підготував/ла : Фаина Ваулина
Ми повідомляємо тільки дійсно важливі новини. Долучайся до Telegram-каналу
Помітили помилку?
Будь ласка, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl+Enter або Відправити помилку
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Текст содержит недопустимые символы
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Осталось символов: 2000
Отправить комментарий
Последний Первый Популярный Всего комментариев: 0
Показать больше комментариев
Пожалуйста выберите один или несколько пунктов (до 3 шт.) которые по Вашему мнению определяет этот коментарий.
Пожалуйста выберите один или больше пунктов
Нецензурна лексика, лайка Флуд Порушення дійсного законодвства України Образа учасників дискусії Реклама Розпалювання ворожнечі Ознаки троллінгу й провокації Інша причина Отмена Отправить жалобу ОК