Робот Cheetah, створений у DARPA (американське агентство перспективних оборонних технологій) став найшвидшим в історії роботом з ногами, який нещодавно побив власний рекорд швидкості в 33 км/год.
В процесі випробувань Cheetah також випередив найшвидшу людину Усейна Болта. За даними Міжнародної асоціації легкоатлетичних федерацій, Болт встановив світовий рекорд швидкості для людини у 2009 році, коли він досяг пікової швидкості 43,9 км/год на 20-метровій ділянці під час 100-метрового спринту. Щоправда, у Cheetah була невелика перевага над Болтом, тбо він біг по біговій доріжці, що компенсувало зустрічний вітер, рівний швидкості руху, але при цьому велика частина енергії Cheetah використовувалася на хитання і піднімання ніг, а не на просування вперед.
- Інженери створили штучні ноги, які найбільш реалістично копіюють ходу людини (ВІДЕО)
Крокуючий робот може знадобитися в надзвичайних ситуаціях, при наданні гуманітарної допомоги та виконанні бойових завдань на важкопрохідній місцевості. Найчастіше в даний час роботи використовують колісний або гусеничний хід, однак, найбільш складний рельєф місцевості залишається для них непрохідним, в такому випадку потрібне використання ніг, які можуть переступити як через високі перешкоди, так через і глибокі рови. Однак забезпечення руху крокуючих роботів значно важче скоординувати. Тому попередні роботи на ногах були повільними в порівнянні з колісними або гусеничними. DARPA працює над створенням таких роботів, які не жертвували б швидкістю при пересуванні по місцевості.
Cheetah в даний час розроблений і протестований DARPA відповідно до програми Максимальна мобільність і маніпуляції (M3). Однією з основних цілей програми є підвищення мобільності робота і його можливостей в умовах природних і штучних перешкод, в яких часто доводиться працювати військовим. DARPA має намір випробувати прототип на природному рельєфі в наступному році, а зараз Cheetah бігає по біговій доріжці в лабораторії, що дозволяє дослідникам стежити за його прогресом, удосконалювати алгоритми і обслуговувати його рухомі частини. Поточна версія робота Cheetah приводиться в рух зовнішнім гідравлічним приводом і використовує стрілоподібний пристрій, який утримує його в центрі бігової доріжки. !zn
Читайте також:
Ямайський бігун Усейн Болт переміг у стометрівці на Олімпіаді-2012 з новим рекордом (відео)
Google створив штучний розум, який уміє розпізнавати кішок в інтернеті
Риба-робот буде досліджувати глибини океанів
Вченим вдалося навчити робота виражати емоції (відео)