У США створили робота, що допомагає людині одягнутися

Група науковців з Массачусетського технологічного інституту створила роботизовану руку, яка допомагає людям з обмеженими можливостями вдягатися швидко та безпечно, повідомляє Techspot. Інженери розробили алгоритм для робота, який дозволяє йому тримати рівновагу та підлаштовуватися під рухи людини. 

Зазвичай людині набагато легше скопіювати рух іншої людини, але не роботу. Він вчиться рухатися з нуля. Спочатку ці рухи такі ж незграбні, як перші кроки дитини. Але з часом, робот вчиться, запам'ятовує, відточує свою координацію і виконує необхідну функцію все простіше, ніж першого разу.

Попередня версія алгоритму уникала прямого контакту з людиною, тому робот часто працював дуже повільно, а часом зовсім не справлявся зі своїм завданням. Інженери назвали це явище "проблемою зупинки робота", але знайшли спосіб її вирішити. 

Вони розробили новий алгоритм, трошки послабили механізми безпеки і дозволили роботу мінімально контактувати з тілом людини. Тепер робот може ковзати по руці, щоб досить швидко натягнути рукав куртки, при цьому не зашкодивши людині.

Окрім цього, роботизована рука тепер може вдягати не тільки ту людину, яка статично стоїть, а й ту, яка рухається та тримає якийсь предмет у руках. У такому випадку робот комбінує кілька моделей поведінки, які у ньому запрограмовані та підлаштовується під нову ситуацію. 

ВАС ЗАЦІКАВИТЬ

Роботи Spot відзначили покупку Boston Dynamics компанією Hyundai танцем - відео

Нагадаємо, що у Львові гінекологічну операцію вперше провели за допомогою робота Da Vinci. Робот за допомогою мікроінструментів і 3D-зображення високої чіткості дозволив лікарям видалити пухлину за допомогою лише кількох маленьких проколів.