Дослідники помістили на спини дельфінів датчики, які фіксували переміщення, глибину занурення, а також видавані ними сигнали. На дно моря занурили роботів, здатних за допомогою ехолокації знаходити скупчення кальмарів та іншої потенційної здобичі дельфінів.
Вченим вдалося зібрати дані по 37 зануренням. З'ясувалося, що сірі дельфіни починають "промацувати" простір за допомогою ехолокації практично відразу ж після занурення. Передбачається, що таким чином вони оцінюють глибину в місці, де пірнули. Знайшовши скупчення здобичі, дельфіни спливають, не припиняючи ехолокацію, і розширюючи її зону. Вчені припускають, що таким чином дельфіни оцінюють найкраще місце для наступного занурення. Пірнаючи знову, дельфіни значно менше часу присвячують пошуку здобичі там, де її минулого разу не було або було мало. Виходячи з цього дослідники зробили висновок, що тварини використовують дані, отримані в попередніх зануреннях.
Дослідники підкреслюють, що раніше досліди проводилися тільки на приручених тваринах. Досліди з вільними дельфінами свідчать про те, що ці ссавці здатні планувати занурення.
Раніше вчені провели експеримент, в рамках якого довели, що тварини з більшим розміром мозку по відношенню до маси тіла володіють більш високим інтелектом.