Для управління роботом використовується спеціальне програмне забезпечення, що одержало назву Autodesk. Перш, ніж наносити татуювання, в програму управління необхідно внести тривимірний скан поверхні, на яку буде наноситися татуювання. Потім вибраний малюнок необхідно поєднати з тривимірною моделлю і передати програму роботу. Перед початком нанесення татуювання добровольця потрібно ретельно зафіксувати.
Раніше вчені навчили робота сумніватися в правильності вказівок людини. Отримавши наказ, робот не відразу його виконує, а спочатку аналізує свої навички і фізичні можливості виконати наказ. Крім цього розглядається становище робота в системі відносин "начальник-підлеглий": робот "думає", чи має він взагалі виконувати цей наказ. Щоб це сталося, людина, що віддає розпорядження повинна володіти відповідними повноваженнями.