Астронавт отримав популярність завдяки фотографії, на якій він летить на пілотованому маневруючому модулі (MMU), тоді астронавт вперше побував у космосі без страховки, прикріпленої до космічного корабля. Тривалість польоту МакКендлеса без технічного зв'язку з кораблем становила шість годин, він відлетів від космічного корабля на відстань 90 метрів.
Він також входив в інші місії агентства, включаючи Місію контролю комунікацій під час висадки на Місяць астронавтів Ніла Армстронга і База Олдріджа в ході місії Аполлон 11.