Мега швидкого робота-гепарда навчили долати перешкоди

30 травня, 2015, 01:40 Роздрукувати
Відправити
Відправити

Cheetah став першим чотирилапим роботом, здатним самостійно бігати і одночасно стрибати.

Мега швидкого робота-гепарда навчили долати перешкоди
Cheetah здатен долати перешкоди заввишки до 40 сантиметрів

Дослідники з Массачусетського технологічного інституту навчили чотириногого робота під кодовим ім'ям Cheetah самостійно стрибати через бар'єри на бігу.

Як повідомляє The Verge, Cheetah в перекладі з англійської означає "гепард". Удосконалена ними версія Cheetah здатна розпізнавати і долати перешкоди заввишки до 40 сантиметрів.

Робот визначає присутність бар'єрів за допомогою лідара - лазерного радара, аналогічного тим, які встановлюються в сучасні безпілотні автомобілі.

За дії Cheetah відповідають три алгоритми. Перший визначає перешкоду і оцінює її висоту, а також відстань до нього. Другий вирішує, де повинен знаходитися Cheetah на початку стрибка, і коригує рух робота, щоб він встиг зайняти потрібну позицію. Третій алгоритм вираховує, з якою силою потрібно стрибнути, щоб впоратися із завданням.

За заявою творців, Cheetah став першим чотирилапим роботом, здатним самостійно бігати і одночасно стрибати.

Раніше алгоритми Cheetah були оптимізовані так, щоб машина могла самостійно розвивати швидкість, що перевищує швидкість легкоатлета Усейна Болта, який вважається найшвидшим бігуном в світі.

У 2009 році Болт поставив світовий рекорд на дистанції 100 метрів. Його пікова швидкість під час випробування становила 44,7 кілометра в годину.

Cheetah ж навчився пересуватися зі швидкістю 45 кілометрів на годину (у справжніх гепардів цей показник може досягати 112-120 кілометрів на годину).

За проект відповідає компанія Boston Dynamics, яку в грудні 2013 року купив Google. Спочатку гроші на розробку Cheetah виділило агентство перспективних досліджень DARPA при Пентагоні.

Related video

Раніше повідомлялося, що інженери створили робота, здатного вчиться на своїх помилка.

За матеріалами: Lenta.ru / Підготував/ла : Татьяна Ткаченко
Ми повідомляємо тільки дійсно важливі новини. Долучайся до Telegram-каналу
Помітили помилку?
Будь ласка, виділіть її мишкою і натисніть Ctrl+Enter або Відправити помилку
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Текст содержит недопустимые символы
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Осталось символов: 2000
Отправить комментарий
Последний Первый Популярный Всего комментариев: 0
Показать больше комментариев
Пожалуйста выберите один или несколько пунктов (до 3 шт.) которые по Вашему мнению определяет этот коментарий.
Пожалуйста выберите один или больше пунктов
Нецензурна лексика, лайка Флуд Порушення дійсного законодвства України Образа учасників дискусії Реклама Розпалювання ворожнечі Ознаки троллінгу й провокації Інша причина Отмена Отправить жалобу ОК