Disney навчила людиноподібного робота дивитися в очі

Команда дослідників Disney Research створила прототип людиноподібної роботизованої голови, яку наділили реалістичною мімікою і навчили дивитися в очі співрозмовнику. Робот вміє визначати людину, яка виявляє до нього інтерес, повертатися до неї і імітувати типові для людини рухи, повідомляє N+1.

У робототехніці існує феномен під назвою «ефект зловісної долини». Він полягає в тому, що підвищення реалістичності людиноподібного робота не завжди підвищує його привабливість. Якщо він достатньо реалістичний, але не настільки, як жива людина, спроба надати йому вигляд, схожий на людський, може викликати неприйняття і страх.

Інженери Disney давно працюють над створенням анімаційних персонажів, які використовуються в парках розваг. Оскільки вони в основному є мультяшними, ефект зловісної долини їх стосується слабо. Але все ж компанія робить і інших роботів, для яких ця проблема зберігається.

У новій роботі вчені навчили робота підтримувати зоровий контакт з людиною і робити невеликі мімічні рухи. Для цього дослідники використовували вже готового робота з тулубом і головою. Інженери задіяли шию, очі, повіки і брови, хоча робот також може рухати губами і щелепою. Додатково вони оснастили його камерою глибини на грудях, щоб він міг бачити людей перед ним і реагувати на них. Автори придумали для робота роль: це стара людина з поганим слухом і зором, яка читає книгу і часто відволікається на людей, що проходять повз. Якщо людина підходить близько до робот, він або дивиться на неї несхвально, або, якщо він вже бачив її, впізнає і реагує дружелюбно.

При появі людини в полі зору камери робота, він вирішує, чи проявляє та до нього інтерес і чи потрібно йому реагувати. Крім того, у робота є механізм звикання: якщо він вступив в зоровий контакт з людиною, алгоритм лінійно знижує його рівень зацікавленості.

У індексу зацікавленості є два пороги: при досягненні першого робот поглядає на людину, повертає очі і трохи шию, а якщо він збільшується до другого, більш високого, порога, то робот повністю переводить увагу на людину. При погляді і переведенні уваги у робота активуються саккади (швидкі мимовільні рухи очей), напрямок яких випадковими чином варіюється між трьома точками. Це дозволяє імітувати реальний зоровий контакт, при якому люди дивляться на обидва ока і рот.

Підписуйтесь на наш Telegram-канал з новинами технологій і культури.

ВАС ЗАЦІКАВИТЬ

Випробування чотириногого робота Boston Dynamics провели в Чорнобильській зоні відчуження

Раніше редакція газети The Guardian попросила генератор текстів GPT-3 компанії OpenAI самостійно написати есе. У ньому він повинен був переконати читача в тому, що роботи прийшли з миром. В результаті вийшла стаття, яку опублікували у виданні.