У півфіналі українець зумів вибити 15 з 16 мішеней, а у фінальному раунді виступив менш результативно. Мільчев поступився росіянину Миколі Теплому з рахунком 13:16. Після першої половини мішеней суперники йшли без промахів, але у другій частині виступу українець допустив три помилки.
Нагадаємо, на Олімпіаді в Ріо Мільчев був прапороносцем збірної України. У скиті український стрілець на ОІ посів четверте місце, поступившись у поєдинку за "бронзу" Абдуллі Аль-Рашиду, який виступав під олімпійським прапором.
48-річний Мільчев є чемпіоном Олімпійських ігор 2000 року.