По дорозі до медального поєдинку Андрійцев з рахунком 8:5 виграв у росіянина Анзора Болтукаєва, поступаючись по ходу сутички з рахунком 0:5. У чвертьфіналі українець виявився сильнішим за киргиза Магомеда Мусаєва (5:2) По ходу цієї зустрічі Андрійцев отримав травму ноги, яка завадила йому успішно виступити в півфіналі - 0:11 проти азербайджанского борця Хетага Газюмова.
У поєдинку за третє місце Андрійцев зустрівся з борцем з Узбекистану Магомедом Ібрагімовим і поступився з рахунком 4:6, програвши обидва періоди з результатом 2:3.
Нагадаємо, Україна на Олімпіаді-2016 завоювала одинадцять медалей.