Музикант був відомий по участі у тріо Lambert, Hendricks & Ross, яке існувало в кінці 1950-х - початку 1960-х років. Він вважається піонером популярного джазу.
Хендрікс також був творцем шоу "Еволюція блюзу". Крім того, він виступав у ролі викладача джазу і критика, співпрацював з співаком Боббі Макферрином.