Повідомляється, що художник помер уві сні у своєму будинку в Нью-Йорку.
Бейкер приєднався до руху за права ЛГБТ у 1970-ті роки після закінчення служби в армії.
Райдужний прапор був створений Бейкером у 1978 році для міського гей-параду, який став прообразом сучасного параду гордості. Кожен з восьми кольорів веселкового прапора має власне значення. Так, рожевий означає сексуальність, червоний – життя, помаранчевий – зцілення, жовтий – сонячне світло, зелений – природу, бірюзовий – мистецтво, індиго – гармонію, а фіолетовий – людський дух. Пізніше кількість кольорів прапора скоротили до шести.