Как сообщил на своей странице в Facebook президент Украины Петр Порошенко, Воробьев умер внезапно на рабочем месте.
"Больно, что такие люди идут именно сейчас. Геннадий Воробьев отказался посылать военных против Майдана, участвовал в разработке многих военных операций, в том числе под Дебальцево, будучи первым заместителем начальника Генерального штаба Вооруженных сил в целом более двух лет войны прослужил Украины непосредственно на передовой", - написал Порошенко.
Генерал-полковник Геннадий Воробьев (1961 года рождения) с 18 ноября 2009 года по 17 января 2014 года занимал пост командующего Сухопутными войсками Вооруженных сил Украины. С 16 февраля 2014 года был первым заместителем начальника Генерального штаба ВСУ.
21 мая 2016 года министр обороны Украины Степан Полторак представил Воробьева в должности и.о. начальника Национального университета обороны Украины им. Черняховского.