Японские ученые научили четвероногого робота взбираться по вертикальной лестнице

16 ноября, 17:45 Распечатать

На концах ног робота располагаются датчики силы и касания.

Робот способен подниматься по вертикальной лестнице © Популярная механика

Ученые из Токийского столичного университета разработали четвероногого робота, который оснащен специальными захватами, позволяющими ему взбираться по вертикальной лестнице. Робота представили на конференции IROS 2019, сообщает "Популярная механика".

Отмечается, что устройство оснащено четырьмя ногами с пятью степенями свобод. Они оборудованы на концах датчиками силы и касания, а также защелками, которые дают роботу возможность захватить поручень при подъеме на лестницу.

Система навигации робота использует два лазерных дальнометра, которые располагаются на спине, а также четыре камеры на голове. Информация с различных датчиков объединяется в облако точек, анализом которого занимаются специальные алгоритмы (указывается, что на данный момент алгоритмы обучают отдельно для каждой лестницы, однако в дальнейшем разработчики планируют сделать их универсальными).

Подписывайтесь на наш Telegram-канал с новостями технологий и культуры.

Читайте также: Робот Федор вернулся на Землю после миссии к МКС

Ранее разработчики компании научили двуногого робота Atlas паркуру. Робот научился перепрыгивать через бревно и взбираться на высокие ступени. В компании утверждают, что Atlas запрыгивает на ступени высотой 40 сантиметров без потери темпа.

По материалам: Популярная механика /
Оставайтесь в курсе последних событий! Подписывайтесь на наш канал в Telegram
Заметили ошибку?
Пожалуйста, выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Добавить комментарий
Осталось символов: 2000
Авторизуйтесь, чтобы иметь возможность комментировать материалы
Всего комментариев: 0
Выпуск №47, 7 декабря-13 декабря Архив номеров | Содержание номера < >