Японские инженеры создали робота с настоящими мышцами

Инженеры из Токийского университета разработали биогибридного робота, который создан на основе мышечной ткани крыс и каркаса из металла и пластика. Как сообщает Naked science, устройство имитирует движение пальца человека и способно перемещать небольшие предметы, сгибаясь в суставе.

В ходе работы над другими конструкциями инженеры установили, что пластик и металл не позволяют имитировать движение и гибкость человеческих пальцев. Материалом для мускулов робота стали тонкие гидрогелевые пластинки, покрытые миобластами крысы - молодыми мышечными клетками, из которых впоследствии развивается поперечно-полосатая мышечная ткань. Пластинки укрепили на каркасе из металла и пластика.

Мускулы робота сокращаются, когда к ним подается электрический ток. Чтобы искусственный палец двигался так же, как человеческий, инженеры воспроизвели работу парных мышц - агонистов и антагонистов. Когда один из мускулов, входящих в пару, сокращается, другой расслабляется. По словам разработчиков, при такой слаженной работе искусственные мускулы "живут" дольше, чем в предыдущих экспериментах, где использовали одиночные мышцы.

Стоит отметить, что использование живой ткани накладывает определенные ограничения. Так, робот может работать только в воде, поскольку при постоянном движении мышца быстро изнашивается. Сейчас срок жизни искусственного мускула составляет не больше недели.

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.