В Японии создали робота с квазичеловеческой моторикой

Японские инженеры разработали антропоморфного робота, который способен совершать движения различной амплитуды и точности в зависимости от внешних раздражений.

Робот, получивший название Alter, представляет собой торс с двумя конечностями и головой. Движения робота обеспечиваются с помощью 42 пневматических приводов и центрального генератора упорядоченной активности (ЦГУА). ЦГУА является нейросетью, подающей ритмически упорядоченные моторные сигналы без обратной связи по аналогии с центральной нервной системой.

В частности, ЦГУА может управлять лицевыми мышцами робота, имитируя спонтанную реакцию на внешние раздражители. Робот может приоткрывать рот, прикрывать глаза и так далее. Реакции робота обеспечивают встроенные датчики расстояния, температуры и влажности.

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.