Ученые научили роботов распознавать предметы на ощупь

1 октября, 2015, 15:00 Распечатать

Исследователи разработали манипулятор из силикона, который позволяет определять форму объектов.

Ученые научили роботов распознавать предметы на ощупь © N+1

Исследователи из Лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института создали специальный манипулятор для роботов. Он создан из силикона и позволяет определять форму объектов на ощупь.

Манипулятор оснащен силиконовыми  актуаторами, которые позволяют захватывать предметы разной формы и прочности, не повреждая их при этом. Встроенные в манипулятор датчики позволяют определять твердость и кривизну поверхности захваченного объекта. Управляющий алгоритм сопоставляет данные о взаимном расположении робопальцев и показания датчиков с базой данных и выясняет, к какому из известных объектов больше всего подходят выявленные параметры. Поняв, что за объект перед ним, робот поднимает его с необходимой для захвата силой.

Читайте также: В США разработали шасси-робота для вертолетов

Не смотря на то, что при создании системы использовалось всего три робопальца, с ее помощью можно отличить даже похожие по форме предметы. Например, робот может различить пластиковую бутылку и бумажный стакан. Использование гибкого манипулятора позволяет захватывать непривычные для жестких манипуляторов объекты, например, диски или листы бумаги.

Ранее сообщалось о том, что инженер из Австралии разработал робота-строителя, способного построить жилой дом за рекордно короткое время. Перед началом процесса строительства робот Hadrian на основании информации 3D CAD определяет будущее местоположение каждого из кирпичей. Потом робот самостоятельно нарезает кирпичи и укладывает их в соответствии с заданной последовательностью, оставляя пространство для труб и электропроводки.

По материалам: N+1 /
Оставайтесь в курсе последних событий! Подписывайтесь на наш канал в Telegram
Заметили ошибку?
Пожалуйста, выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Добавить комментарий
Осталось символов: 2000
Авторизуйтесь, чтобы иметь возможность комментировать материалы
Всего комментариев: 0
Выпуск №39, 20 октября-26 октября Архив номеров | Содержание номера < >