Ученые научили робота-гепарда приземляться по-кошачьи

17 октября, 2021, 16:00 Распечатать
Отправить
Отправить

Робот способен приземляться на ноги.

Ученые научили робота-гепарда приземляться по-кошачьи
Робота научили падать, как кошки © Скриншот Youtube

Американские ученые научили четвероногого робота Mini Cheetah приземляться на ноги при падении под любым углом. В начале падения нейросеть за две миллисекунды рассчитывает траекторию движения, которая необходима для горизонтального приземления, сообщает N+1.

Кошки еще в первые недели жизни начинают проявлять рефлекс выпрямления при падении, благодаря которому приземляются на лапы даже в том случае, если изначально падали спиной вниз. В конце 1960-х годов ученые пришли к выводу, что животные совмещают два типа вращательных движений, изгибая спину в полете.

Инженеры из американского Университета Нотр-Дам разработали метод переворота в падении, который подходит для большинства четвероногих роботов. Работу алгоритма проверили на роботе Mini Cheetah – его создали разработчики из Массачусетского технологического института для разработки и отладки новых алгоритмов.

Созданная учеными нейросеть берет изначальное состояние робота и создает на его основе траекторию падения вплоть до самого пола. Траектория состоит из набора состояний и крутящих моментов электромоторов ног, необходимых, чтобы прийти в следующие состояния.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал с новостями технологий и культуры.

Читайте также: Двуногий робот смог пройти по канату и покататься на скейте

Ранее американские компании Ghost Robotics и S.W.O.R.D. Defense представили боевого робота, созданного на базе аппарата Vision-60. Его оснастили винтовкой с дальностью прицельной стрельбы 1,2 километра и тепловизором.

Подготовил/ла : Фаина Ваулина
Оставайтесь в курсе последних событий! Подписывайтесь на наш канал в Telegram
Заметили ошибку?
Пожалуйста, выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter или Отправить ошибку
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Текст содержит недопустимые символы
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Осталось символов: 2000
Отправить комментарий
Последний Первый Популярный Всего комментариев: 0
Показать больше комментариев
Пожалуйста выберите один или несколько пунктов (до 3 шт.) которые по Вашему мнению определяет этот коментарий.
Пожалуйста выберите один или больше пунктов
Нецензурная лексика, ругань Флуд Нарушение действующего законодательства Украины Оскорбление участников дискуссии Реклама Разжигание розни Признаки троллинга и провокации Другая причина Отмена Отправить жалобу ОК