Ученые научили робота делать домашнюю уборку

Исследователи из Института человеческого и машинного мышления для проверки работоспособности программного обеспечения использовали робота Atlas для проведения домашней уборки. Сообщение об этом было опубликовано IEEE Spectrum.

По словам оператора робота, подобный эксперимент был проведен потому, что для проверки работоспособности робота необходимо заставить его выполнять различные однотипные процедуры, которые задействуют разные части тела. Но такие процедуры очень скучно проводить, поэтому для робота решили создать специальную полосу препятствий.

Как объясняют исследователи, управление роботом производится на высоком уровне - вместо управления манипуляторами при помощи джойстиков оператор дает роботу команды высокого уровня, такие как "взять объект" и щелчком мышки указывает, какой именно предмет необходимо взять.

Ученые особо отмечают, что управление роботом это еще и испытание для человека, поскольку необходимо учитывать множество неожиданных вещей, о которых люди даже не задумываются при выполнении движений. Самой сложной задачей оказалось поднятие строительного поддона при помощи погрузчика. Дело в том, что устройство манипуляторов Atlas не позволяет ему наклонять ручку погрузчика на себя, поэтому оператору пришлось поставить робота боком для поднятия погрузчика, а уже затем робот смог встать за рукоятку и двигать поддон вперед.

Atlas - гуманоидный робот, разработанный Boston Dynamics по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA) Министерства обороны США. Робот Running Man под управлением IHMC занял второе место на соревнованиях DARPA Robotics Challenge, которые прошли в июне 2015 года.

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.