Sony создала робота с шестью колесами для работы на стройке

Японская компания Sony создала робота с шестью колесами, тестовая работа которого будет заключаться в помощи на строительстве здания в Токио до лета 2022 года, сообщается на сайте производителя.

Комплекс из четырех основных и двух всенаправленных спереди и сзади выдвижных колес позволяет роботу разворачиваться на месте и взбираться на уступы, почти не меняя свой угол наклона. 

Выдвигать и втягивать колеса роботу помогает специальная подвеска. Наличие подвески позволяет роботу настраивать высоту перед подъемом, сначала увеличивая ее на всех четырех колесах, а затем уменьшая на передних, чтобы уменьшить наклон корпуса.

ВАС ЗАИНТЕРЕСУЕТ

Пугающе реалистичный: в Британии представили робота Ameca — видео

Дополнительные два колеса, расположенные по центру спереди и сзади, могут выдвигаться не только по вертикали, но и наклоняться вперед. Благодаря этому робот может подъехать к возвышению и сначала переставить на него центральное колесо, а затем уже подтягивать боковые. Также благодаря всенаправленности центральных колес робот может разворачиваться на месте, опираясь на одно из них.

Робот может самостоятельно избегать столкновений с препятствиями, в том числе и подвижными, благодаря наличию на каждой стороне камер глубины (данные камеры измеряют расстояние до ближайших объектов).