Робот Atlas компании Boston Dynamics научился бегать

Компания Boston Dynamics на своем канале на YouTube опубликовала новое видео со своим двуногим роботом Atlas. В новом ролике робот научился бегать и его бег очень похож на человеческий. Кроме того, компания также продемонстрировала самостоятельное передвижение по заданному маршруту четвероногого робота SpotMini.

В новом ролике Atlas бегает, отрывая обе ноги от земли. При этом, движения всего туловища робота направлены на то, чтобы поддерживать равновесие, и очень напоминают движения человека во время бега.

Доработали инженеры компании и четвероногого робота SpotMini, который впервые был представлен в 2017 году. В новом ролике робот уже способен самостоятельно патрулировать заданный маршрут. В описании к видео говорится, что перед началом записи авторы вручную провели машину через весь путь, чтобы она, используя камеры, построила карту окружающего пространства.

Всего робот оборудован четырьмя камерами: одной спереди, одной сзади и двумя по бокам. С помощью них он определяет свое место на виртуальной карте и избегает препятствий.

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.