Разработчики научили робота адптироваться к изменениям рельефа - теперь он не падает

14 июля, 2021, 18:02 Распечатать
Отправить
Отправить

Четвероногий робот теперь учиться на ходу благодаря машинному обучению.

Разработчики научили робота адптироваться к изменениям рельефа - теперь он не падает
Робот спокойно передвигается по траве, песку, скользкой и скалистой поверхностях © Скриншот из YouTube

Группа разработчиков из компании Facebook создала новый алгоритм для перемещения роботов с искусственным интеллектом и для их адаптации к окружающей среде, сообщает N+1.

Новое управление позволяет роботу моментально, без визуальных датчиков понимать изменения рельефа или оценивать внешнюю нагрузку. Американские инженеры показали, что робот без проблем адаптируется к ходьбе по намазанной маслом пленке или к тому, что на его спине появляется груз весом в восемь килограмм. 

В основном, раньше использовали для управления роботами метод на основе прогнозирующих моделей (MPC) или линейно-квадратичный регулятор (LQR). Потом оказалось, что такому подходу необходимо множество ручных настроек, корректировок и точного описания динамики робота и окружающего мира.

Спустя какое-то время, инженеры начали использовать для программирования роботов машинное обучение. Ведь такой метод позволяет роботу самостоятельно обучаться и выбирать оптимальное движение.

Алгоритм машинного обучения работает так: для идеальной адаптации к внешним условиям роботу нужно знать параметры среды, такие как наклон, трение поверхности, высота препятствия под ногой и прочие.

В реальности, единственный способ понять свойства среды - это сравнение движений робота во время того, как он выполняет команду. Каждую секунду робот анализирует свое текущее состояние и предыдущее действие, и на основе всех этих данных рассчитывает свое последующее действие.

Помимо основного алгоритма разработчики сделали еще и адаптационный модуль. Его задача заключается в том, чтобы понять свойства окружающей среды и контролировать координацию робота.

После того, как инженеры закончили этап виртуального обучения, алгоритм опробовали на китайском роботе Unitree A1. Он ни разу не упал при ходьбе по песку, высокой траве, камням, в лесу и грязи. Также он успешно продолжал движение в тот момент, когда на него клали восьми килограммовый груз.

Читайте также: В США создали робота, который помогает человеку одеться

Напомним, что в Хорватии создали робота, который может работать в экстремальных условиях. Бронированная машина Komodo предназначена для радиационной, химической и биологической разведки.

Подготовил/ла : Катерина Мальч
Оставайтесь в курсе последних событий! Подписывайтесь на наш канал в Telegram
Заметили ошибку?
Пожалуйста, выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter или Отправить ошибку
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Текст содержит недопустимые символы
ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Осталось символов: 2000
Отправить комментарий
Последний Первый Популярный Всего комментариев: 0
Показать больше комментариев
Пожалуйста выберите один или несколько пунктов (до 3 шт.) которые по Вашему мнению определяет этот коментарий.
Пожалуйста выберите один или больше пунктов
Нецензурная лексика, ругань Флуд Нарушение действующего законодательства Украины Оскорбление участников дискуссии Реклама Разжигание розни Признаки троллинга и провокации Другая причина Отмена Отправить жалобу ОК