Для управления роботом используется специальное программное обеспечение, получившее название Autodesk. Прежде, чем наносить татуировку, в программу управления необходимо внести трехмерный скан поверхности, на которую будет наноситься татуировка. Затем выбранный рисунок необходимо совместить с трехмерной моделью и передать программу роботу. Перед началом нанесения татуировки добровольца нужно тщательно зафиксировать.
Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.