Так, место высадки "Чанъэ-4" назвали "База Тяньхэ", наименование происходит от древнекитайского обозначения Млечного Пути. Отмечается также, что три небольших кратера, которые располагаются вокруг места высадки, назвали "Тянцзинь", "Хегу" и "Жинью" в честь персонажей китайской народной сказки "Пастушка и ткач". Центральный пик кратера Карман получил обозначение "Гора Тай" в честь вершины Тайшань в китайской провинции Шаньдун.
"Чанъэ-4" запустили 8 декабря, она совершила посадку в кратере Карман 3 января в 04:26 по Киеву. В 18:22 ее покинул луноход "Юйту", оснащенный панорамной камерой, радиолокатором, спектрометром для изучения состава грунта и экзосферы Луны и анализатором нейтральных атомов.