Disney научила человекоподобного робота смотреть в глаза

Команда исследователей Disney Research создала прототип человекоподобной роботизированной головы, которую наделили реалистичной мимикой и научили смотреть в глаза собеседнику. Робот умеет определять человека, который проявляет к нему интерес, поворачиваться к нему и имитировать типичные для человека движения, сообщает N+1.

В робототехнике существует феномен под названием «эффект зловещей долины». Он заключается в том, что повышение реалистичности человекоподобного робота не всегда повышает его привлекательность. Если он достаточно реалистичен, но не настолько, как живой человек, попытка придать ему облик, похожий на человеческий, может вызвать неприятие и страх.

Инженеры Disney давно работают над созданием анимированных персонажей, которые используются в парках развлечений. Поскольку они в основном являются мультяшными, эффект зловещей долины их касается слабо. Но все же компания делает и других роботов, для которых эта проблема сохраняется.

В новой работе ученые научили робота поддерживать зрительный контакт с человеком и делать небольшие мимические движения. Для этого исследователи использовали уже готового робота с туловищем и головой. Инженеры задействовали шею, глаза, веки и брови, хотя робот также может двигать губами и челюстью. Дополнительно они оснастили его камерой глубины на груди, чтобы он мог видеть людей перед ним и реагировать на них. Авторы придумали для робота роль: это старый человек с плохим слухом и зрением, который читает книгу и часто отвлекается на людей, проходящих мимо. Если человек подходит близко к нему, он либо смотрит на него неодобрительно, либо, если он уже видел его, узнает и реагирует дружелюбно.

При появлении человека в поле зрения камеры робота, он решает, проявляет ли тот к нему интерес и нужно ли ему реагировать. Кроме того, у робота есть механизм привыкания: если он вступил в зрительный контакт с человеком, алгоритм линейно снижает его уровень заинтересованности.

У индекса заинтересованности есть два порога: при достижении первого робот взглядывает на человека, поворачивает глаза и немного шею, а если он увеличивается до второго, более высокого, порога, то робот полностью переключает внимание на человека. При взгляде и переключении внимания у робота активируются саккады (быстрые непроизвольные движения глаз), направление которых случайными образом варьируется между тремя точками. Это позволяет имитировать реальный зрительный контакт, при котором люди смотрят на оба глаза и рот.

Подписывайтесь на наш Telegram-канал с новостями технологий и культуры.

ВАС ЗАИНТЕРЕСУЕТ

Испытания четвероногого робота Boston Dynamics провели в Чернобыльской зоне отчуждения

Ранее редакция газеты The Guardian попросила генератор текстов GPT-3 компании OpenAI самостоятельно написать эссе. В нем он должен был убедить читателя в том, что роботы пришли с миром. В результате получилась статья, которую опубликовали в издании.