Таким образом, OSIRIS-REx побил собственный рекорд высоты у Бенну: раньше он находился на орбите высотой 1,3 километра. Более того, ни одна межпланетная станция не работала на столь близкой к поверхности небесного тела орбите.
Выйдя на новую орбиту, аппарат начал новый этап своей миссии, который получил название Orbital B. Он пробудет на этой орбите до второй недели августа, после чего вновь поднимется на высоту 1,3 километра. Команда миссии использует данные, полученные в ходе Orbital B, для того, чтобы оценить безопасность забора образцов в каждой выбранной точке.
Аппарат также будет заниматься картографированием астероида и изучит состав поверхностного слоя Бенну с помощью бортовых спектрометров.
OSIRIS-Rex будет заниматься сбором образцов и данных об астероиде, которые затем доставит на Землю. Возвращение аппарата на планету запланировано на 2023 год.
Миссия станции у астероида продлится до 2021 года, а затем она начнет обратное движение к Земле. За время пребывания на орбите астероида OSIRIS-Rex должен сделать снимки астероида, составить его карту и один раз коснуться его поверхности для того, чтобы собрать образцы грунта.