Музыкант был известен по участию в трио Lambert, Hendricks & Ross, которое существовало в конце 1950-х - начале 1960-х годов. Он считается пионером популярного джаза.
Хендрикс также был создателем шоу "Эволюция блюза". Кроме того, он выступал в роли преподавателя джаза и критика, сотрудничал с певцом Бобби Макферрином.