Спорят меж собой три гипотезы. Согласно одной, «спутники - дети планет», то есть образуются они, оторвавшись от главной планеты (в случае Луны указывают на Тихий океан - мол, вот где она родилась, откуда улетела). По второй, «планеты и спутники - братья и сестры», так как образовались из одного материнского, протопланетного пылевого облака. И наконец третья гипотеза утверждает, что луны, по крайней мере некоторые из них, - «пленники главных планет», так как были захвачены их притяжением, когда пролетали мимо (гипотеза захвата).
Каждая из этих гипотез имеет право на существование. (А это значит, ученые так и не знают, как, допустим, образовалась Луна.) Однако как бы ни образовался спутник, у него не всегда есть шансы остаться на околопланетной орбите - могут разорвать силы притяжение, может улететь в космос. Остаются лишь те луны, что находятся в стабильных зонах. Где же эти зоны?
В XVIII веке французский математик Жорж Лагранж решил так называемую ограниченную задачу трех тел. Допустим, пылинка или камень под притяжением Солнца и планеты. Представив все орбиты круговыми, Лагранж обнаружил такие зоны, «точки Лагранжа», в которых пыль или камень в окрестностях планет могут находиться бесконечно долго. Это - места равновесия сил притяжения, своеобразные «гравитационные ловушки». Рано или поздно в такой ловушке окажется все вещество, попавшее туда из космического пространства.
Лагранж назвал две такие зоны на орбите Юпитера. Одна находится на 60 угловых градусов впереди планеты, другая - на таком же угловом расстоянии, но позади.