У Києві в неділю, 18 вересня 2016 року, заместителеь глави Адміністрації президента України 3 розбився на водному мотоциклі.
За наявними даними, водний мотоцикл, яким керував Таранов, зіткнувся з баржею біля Гаванського мосту. Він помер на місці події. Обставини події розслідуються. На місці вже присутній голова Наполиции Хатія Деканоїдзе.
Пізніше інформацію потвердил соведник МВС Антон Геращенко.
Андрій Таранов з листопада по грудень 2014 обіймав посаду першого заступника начальника департаменту Служби безпеки України. З 26 грудня 2014 року був заступником глави Адміністрації президента України. Він також обіймав посаду аташе з питань оборони при посольстві України в Державі Ізраїль.